ベクターでの一致

スプリングロボット 2.3

「質点・バネ・筋肉」の3要素の組み合わせで有機的なロボットを作れる
3つの要素(質点・バネ・筋肉)の組み合わせだけで有機的なロボットを作れます。原理は単純でも動きは複雑。まるで生き物のようにみえます。...

質点単振り子と剛体振り子のシミュレータ
質点単振り子と剛体振り子のシミュレータです。シミュレーション結果をアニメーション表示できます。ルンゲ・クッタ・ギル法で常微分方程式を解いています。...