ベクターでの一致
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LinkSim 本体のみ 0.2.1
競技用ロボット設計支援プログラム
LinkSimはチェビシェフリンクをはじめとする4節回転揺動機構のシミュレーションプログラムです。 競技用ロボットの脚構造や腕構造にはレギュレーションの問題からリンク機構を使用するのが一般です。 しかし、こういったリンク機構の挙動はわずかなリンク比の変化で大きく変わりますので、これを一つ一つCADや紙面上で追...
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