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HPI社の二足歩行ロボット"G-ROBOTS"を、Excel VBAで制御し逆運動学(IK)を用いて歩かせるExcelブック逆運動学をエクセルシートでリアルタイム計算し、計算結果をロボットに送り、歩行させるためのエクセルブックです。HPIから発売されているG-ROBOTSに対応しています。動作には、Microsoft Excel 2007/2010/2013のいずれかが必要になります。...
2012-11-11 フリーソフト /Windows/ハードウェア/その他
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