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ベクターでの一致

スプリングロボット 2.3

質点・バネ・筋肉」の3要素の組み合わせで有機的なロボットを作れる
3つの要素(質点・バネ・筋肉)の組み合わせだけで有機的なロボットを作れます。 原理は単純でも動きは複雑。まるで生き物のようにみえます。...

振り子シミュレータ

質点単振り子と剛体振り子のシミュレータ
質点単振り子と剛体振り子のシミュレータです。 シミュレーション結果をアニメーション表示できます。 ルンゲ・クッタ・ギル法で常微分方程式を解いています。...


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